Mota ya Servo

Neno "servo" linatokana na neno la Kigiriki linalomaanisha "mtumwa". "Mota ya servo" inaweza kueleweka kama mota inayotii kabisa amri ya ishara ya udhibiti: kabla ya ishara ya udhibiti kutolewa, rotor hubaki tuli; ishara ya udhibiti inapotoka, rotor huanza kuzunguka mara moja; ishara ya udhibiti inapotoweka, rotor huacha kuzunguka mara moja. Mota ya servo ni mota ndogo inayotumika kama kichocheo katika vifaa vya kudhibiti otomatiki. Kazi yake ni kubadilisha ishara za umeme kuwa uhamishaji wa pembe au kasi ya pembe ya shimoni inayozunguka. Mota ya servo pia inajulikana kama mota ya kichocheo na hutumika kama kichocheo katika mifumo ya udhibiti otomatiki ili kubadilisha ishara za umeme zilizopokelewa kuwa uhamishaji wa pembe au pato la kasi ya pembe kwenye shimoni ya mota.

Mota za servo zimegawanywa katika makundi mawili makubwa: AC servo na DC servo.

Muundo wa msingi wa mota ya servo ya AC ni sawa na ile ya mota ya induction ya AC (mota isiyo na ulinganifu). Kuna vilima viwili vya msisimko vya Wf na vilima vya kudhibiti Wc kwenye stator, ambavyo huhamishwa kwa anga na pembe za umeme za 90°. Vimeunganishwa na volteji ya AC isiyobadilika. Kwa kubadilisha volteji ya AC au awamu inayotumika kwa Wc, uendeshaji wa mota unaweza kudhibitiwa. Mota za servo za AC zina sifa za uendeshaji thabiti, udhibiti mzuri, mwitikio wa haraka, unyeti wa juu, na viashiria vikali vya kutokuwa na mstari kwa sifa za kiufundi na udhibiti (zinazohitaji chini ya 10% hadi 15% na chini ya 15% hadi 25% mtawalia).

Muundo wa msingi wa mota ya DC servo ni sawa na ule wa mota ya DC ya jumla. Kasi ya mota n = E / K1j = (Ua - IaRa) / K1j, ambapo E ni nguvu ya kielektroniki ya nyuma ya armature, K ni thabiti, j ni mtiririko kwa kila nguzo, Ua na Ia ni volteji na mkondo wa armature, na Ra ni upinzani wa armature. Kwa kubadilisha Ua au φ, kasi ya mota ya DC servo inaweza kudhibitiwa. Hata hivyo, njia ya kawaida ni kudhibiti volteji ya armature. Katika mota za kudumu za sumaku ya DC servo, vilima vya msisimko hubadilishwa na sumaku za kudumu, na mtiririko φ ni thabiti. Mota za DC servo zina sifa nzuri za udhibiti wa mstari na mwitikio wa haraka wa wakati.